CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-30 00:31:09 +03:00
parent 5bb737f1d4
commit 75cb237bc7
1 changed files with 9 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/aruco.md
View File

@@ -51,7 +51,15 @@ sudo systemctl restart clever
</node>
```
Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотре содержимое топика `aruco_pose/map_image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web_video_server](/docs/web_video_server.md) по ссылке http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/map_image:
Если используется карта с нестандартным порядком ID меток, то можно использовать параметр `marker_ids`:
```xml
<rosparam param="marker_ids">[5, 7, 9, 11, 13, 15]</rosparam>
```
Нумерация маркеров ведется с левого верхнего угла поля.
Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотреть содержимое топика `aruco_pose/map_image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web_video_server](/docs/web_video_server.md) по ссылке http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/map_image:
![](/assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png)