CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-29 23:19:52 +03:00
parent b7b5cba068
commit 5bb737f1d4
2 changed files with 1 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
assets/aruco-frame.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 62 KiB

4
docs/aruco.md
View File

@@ -1,8 +1,6 @@
Навигация с использованием ArUco-маркеров
===
TODO
[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования
роботехнических систем с использованием компьютерного зрения.
@@ -73,7 +71,7 @@ TODO
Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо (по оси x).
TODO: иллюстрация.
![](/assets/aruco-frame.png)
### Настройка полетного контролера