Updates docs/rviz.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-27 21:42:22 +03:00
parent be47ca7218
commit 755e1ff41e

View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Использование rviz
===
TODO
TODO: иллюстрации.
Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.