From 755e1ff41e254ec5efcb610113976818348ac3ee Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 27 Nov 2017 21:42:22 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/rviz.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/rviz.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md
index 9cf93328..23544784 100644
--- a/docs/rviz.md
+++ b/docs/rviz.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 Использование rviz
 ===
 
-TODO
+TODO: иллюстрации.
 
 Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.