diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md
index 9cf93328..23544784 100644
--- a/docs/rviz.md
+++ b/docs/rviz.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 Использование rviz
 ===
 
-TODO
+TODO: иллюстрации.
 
 Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.