CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

aruco: fix bullet list

Browse Source
This commit is contained in:
korigod
2017-12-08 17:10:02 +03:00
committed by GitHub
parent 64b6dd9328
commit 7138730c6e
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/aruco.md
View File

@@ -92,8 +92,8 @@ TODO
* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = `Vision`.
* Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
* Рекомендуемые настройки контроллера:
* * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
* * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
* Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
* Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
### Полет
@@ -112,4 +112,4 @@ time.sleep(5)
navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
```
См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard.
См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard.