From 7138730c6ea400b74e851842cb538433b70819fa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: korigod Date: Fri, 8 Dec 2017 17:10:02 +0300 Subject: [PATCH] aruco: fix bullet list --- docs/aruco.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 9fae0f64..23b806f0 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -92,8 +92,8 @@ TODO * Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = `Vision`. * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m. * Рекомендуемые настройки контроллера: -* * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s -* * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15. + * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s + * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15. ### Полет @@ -112,4 +112,4 @@ time.sleep(5) navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра ``` -См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard. \ No newline at end of file +См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard.