diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 9fae0f64..23b806f0 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -92,8 +92,8 @@ TODO
 * Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = `Vision`.
 * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
 * Рекомендуемые настройки контроллера: 
-* * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
-* * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
+  * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
+  * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
 
 ### Полет
 
@@ -112,4 +112,4 @@ time.sleep(5)
 navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  полет в координату 2:2, высота 3 метра
 ```
 
-См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard.
\ No newline at end of file
+См. [другие функции](/docs/simple_offboard.md) simple offboard.