Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-26 21:19:35 +00:00 · 2017-11-14 18:00:52 +03:00
parent cbcef0421b
commit 6db1485fd5
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+Управление коптером с Arudino
+===
+
+Для взаимодействия с ROS-топиками и сервиса на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
+
+Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
+
+Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
+
+TODO