diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
new file mode 100644
index 00000000..7c0f0079
--- /dev/null
+++ b/docs/arduino.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+Управление коптером с Arudino
+===
+
+Для взаимодействия с ROS-топиками и сервиса на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
+
+Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
+
+Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
+
+TODO
\ No newline at end of file