From 6db1485fd589f4f08bc61de093f856d7334d8f94 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 14 Nov 2017 18:00:52 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/arduino.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/arduino.md | 10 ++++++++++ 1 file changed, 10 insertions(+) create mode 100644 docs/arduino.md diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md new file mode 100644 index 00000000..7c0f0079 --- /dev/null +++ b/docs/arduino.md @@ -0,0 +1,10 @@ +Управление коптером с Arudino +=== + +Для взаимодействия с ROS-топиками и сервиса на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino). + +Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials + +Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту. + +TODO \ No newline at end of file