CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add imu glossary definition

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-08-17 20:19:38 +03:00
parent 56e42a1cef
commit 6cf36d5a0a
1 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/gloss.md
View File

@@ -97,6 +97,10 @@ Armed – состояние коптера готовности к полету
Последовательный асинхронный интерфейс передачи данных, применяемый во многих устройствах. Например, GPS антенны, Wi-Fi роутеры или Pixhawk.
## IMU
Inertial measurement unit. Комбинация датчиков (гироскоп, акселерометр, магнитометр), которая помогает БПЛА рассчитывать ориентацию и положение в пространстве.
## Estimation
Процесс определения ПО полетного контроллера состояния квадрокоптера: положения в пространстве, скоростей, углов наклона и т. д. Для этого используется смешивание данных с установленных датчиков и различные алгоритмы фильтрации, например [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана).