diff --git a/docs/ru/gloss.md b/docs/ru/gloss.md
index 771b5f0d..33d9e55e 100644
--- a/docs/ru/gloss.md
+++ b/docs/ru/gloss.md
@@ -97,6 +97,10 @@ Armed – состояние коптера готовности к полету
 
 Последовательный асинхронный интерфейс передачи данных, применяемый во многих устройствах. Например, GPS антенны, Wi-Fi роутеры или Pixhawk.
 
+## IMU
+
+Inertial measurement unit. Комбинация датчиков (гироскоп, акселерометр, магнитометр), которая помогает БПЛА рассчитывать ориентацию и положение в пространстве.
+
 ## Estimation
 
 Процесс определения ПО полетного контроллера состояния квадрокоптера: положения в пространстве, скоростей, углов наклона и т. д. Для этого используется смешивание данных с установленных датчиков и различные алгоритмы фильтрации, например [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана).