docs: add some glossary definitions

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-08-17 20:16:06 +03:00
parent 35bf315227
commit 56e42a1cef

View File

@@ -1,5 +1,9 @@
# Глоссарий
## БПЛА
Беспилотный летательный аппарат. Примеры: квадрокоптер, гексакоптер, самолет, летающее крыло, конвертоплан (VTOL), вертолет.
## Квадрокоптер
Беспилотный летательный аппарат с 4-мя винтами и электронной системной стабилизации.
@@ -29,6 +33,16 @@ Electronic Speed Controller. Специализированная плата, к
ESC имеет прошивку, которая определяет особенности его работы.
## АКБ / аккумулятор / батарея
Перезаряжаемый источник тока для БПЛА. В квадрокоптерах обычно применяются Li-po (литий-полимерные) аккумуляторы.
## Ячейка / "банка" АКБ
Составная часть АКБ, непосредственный источник тока. Обычно АКБ для БПЛА состоят из нескольких (26) ячеек, соединенных последовательно. Максимальное напряжение одной Li-po ячейки 4.2 В; общее напряжение АКБ равно суммарному напряжению ячеек. Количество ячеек обозночается буквой *S*, например: *2S*, *3S*, *4S*.
В Клевер обычно применяются аккумуляторы *3S*.
## Пульт / аппаратура радиоуправления / "аппа"
Пульт для управления квадрокоптером, работающий по радиоканалу. Для работы пульта к полетном контроллеру необходимо подключить ресивер.