From 6cf36d5a0abff4bc336d62bb51a79ccf885ad579 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 17 Aug 2019 20:19:38 +0300 Subject: [PATCH] docs: add imu glossary definition --- docs/ru/gloss.md | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/docs/ru/gloss.md b/docs/ru/gloss.md index 771b5f0d..33d9e55e 100644 --- a/docs/ru/gloss.md +++ b/docs/ru/gloss.md @@ -97,6 +97,10 @@ Armed – состояние коптера готовности к полету Последовательный асинхронный интерфейс передачи данных, применяемый во многих устройствах. Например, GPS антенны, Wi-Fi роутеры или Pixhawk. +## IMU + +Inertial measurement unit. Комбинация датчиков (гироскоп, акселерометр, магнитометр), которая помогает БПЛА рассчитывать ориентацию и положение в пространстве. + ## Estimation Процесс определения ПО полетного контроллера состояния квадрокоптера: положения в пространстве, скоростей, углов наклона и т. д. Для этого используется смешивание данных с установленных датчиков и различные алгоритмы фильтрации, например [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана).