docs: Copterhack2022 - Аir analysis system (С305 team) (#422)

* Create new-article.md

* Renamed new_article to air_monitor

* Added gases table

* Removed an unnecessary space after the table

* Reformed extra information

* Added blank lines to lists

* Removed trailing spaces

* Modified article

* Fixed logo

* Renamed repository title

* Added github links

* Added github links

* Added resource links

* Added github links

* Move logo to repo

* Edit article

* Add to summary and to copterhack list

* Minor fix

Co-authored-by: sfilimonov <sfilimonov@enter-vr.com>
Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/en/copterhack2022.md

@@ -19,7 +19,7 @@ The proposed projects have to be open-source and be compatible with the Clover q
 ||🇷🇺 Clover Rescue Team|[Rescue Clover](https://github.com/DevMBS/clover/blob/CloverRescueTeam/docs/ru/clover-rescue-team.md)||
 ||🇷🇺 CopterCat|[CopterCat](https://github.com/matveylapin/clover/blob/CopterCat/docs/ru/сopter_сat.md)||
 ||🇮🇳 DJS Phoenix|[Autonomous valet parking drone assistance](https://github.com/DJSPhoenix/clover/blob/DJSPhoenix-Ikshana/docs/en/djs_phoenix_ikshana.md)||
-||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](https://github.com/Ruslan2288/clover/blob/master/docs/ru/air_monitor.md)| |
+||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](../ru/air_monitor.html)| |
 |✕|🇷🇺 R.S.|[Drone Hawk](https://github.com/slavaroot/clover/blob/droneHawkSecurity/docs/ru/drone-hawk-security.md)||
 |✕|🇲🇾 Moopt|[IoT Water Monitoring & Optimization](https://github.com/kafechew/clover/blob/master/docs/en/moopt-uav.md)||
 |✕|🇷🇺 Дрой Ронов|[Clover Swarm](https://github.com/stinger000/clever/blob/clover_swarm_request/docs/ru/clover-swarm.md)||

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -119,6 +119,7 @@
   * [Конкурс видео](video_contest.md)
   * [Образовательные конкурсы](educational_contests.md)
 * [Проекты на базе Клевера](projects.md)
+  * [Система мониторинга воздуха](air_monitor.md)
   * [Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном](lane_control.md)
   * [Система автоматической посадки (AMLS)](amls.md)
   * [Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности](remote-control-with-oculusvr.md)

docs/ru/air_monitor.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Система мониторинга воздуха
+
+[CopterHack-2022](copterhack2022.md), команда **С305**.
+
+<img src="../assets/c305.jpg" width=600>
+
+## Информация о команде
+
+Состав команды:
+
+* [Мамбетов Руслан](https://github.com/Ruslan2288) - CEO, разработчик встраиваемого ПО, дизайнер печатной платы;
+* [Филимонов Сергей](https://github.com/Lukerrr) - программист (интерфейс пользователя, визуализатор);
+* [Смадыч Никита](https://github.com/NikitaS2001) - инженер-программист (навигация дрона);
+* [Антонов Георгий](https://github.com/GeJudas23) - инженер (сборка и настройка дрона, создание 3D-моделей).
+
+## Описание проекта
+
+### Идея проекта
+
+Идея представляемого проекта заключается во внедрении в платформу “Клевера” дополнительных модулей предназначенных для измерения содержания в воздухе газов и органических соединений используемых в промышленности, а также лидара (RPLIDAR), предназначенного для автономной навигации.
+
+Наши нововведения позволят использовать коптер для поиска участков с повышенным содержанием потенциально опасных для человека и окружающей среды газообразных веществ, строить карту загрязненности воздуха и обозначать на ней зоны с критической концентрацией газов. Также дрон сможет выполнять задачи по обнаружению утечек на газовых магистралях. В совокупности это даст возможность обнаруживать локальные зоны выброса опасных газов и впоследствии своевременно их устранять.
+
+Применение лидара обусловлено необходимостью облета дроном возможных препятствий при выполнении миссии, либо работы в замкнутых помещениях, например, локализация зон утечек вредных газов в больших закрытых производственных и складских помещениях.
+
+Проект, в том числе, направлен на мониторинг углеродного следа, являющимся важным фактором в вопросе глобального изменения климата. Статистика показывает, что повышение уровня выбросов парниковых газов в атмосферу за последние годы стремительно растет, что приводит к повышению температуры поверхности планеты и значительному увеличению числа природных катастроф и аномалий. Примером влияния глобального потепления являются и недавние события - аномальная жара летом 2021 года.
+
+### Презентационный ролик
+
+[![](https://img.youtube.com/vi/zkYE8mLS81k/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=zkYE8mLS81k)
+
+## [Репозиторий проекта](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system)
+
+### Документация к проекту
+
+* [Сборка коптера газоанализатора](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/drone_assembly.md)
+* [Настройка коптера для автономных полётов](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/drone_config.md)
+* [Система планирования полета](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/path_planning.md)
+* [Пользовательские приложения](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/user_applications.md)
+* [Настройка лидара](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/setup_lidar.md)
+* [Процесс загрузки прошивки](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/firmware_upload.md)
+* [Подключение датчиков газов](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/gas_sensors.md)
+
+### Ресурсы проекта
+
+* [Исходный код программ для Raspberry Pi](https://github.com/Lukerrr/airmon)
+* [Исходный код наземной станции](https://github.com/Lukerrr/airmon-control)
+* [Модели крепления лидара](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/models)
+* [Прошивка для газоанализатора (Arduino)](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/hardware/arduino_firmware)
+* [Прошивка для газоанализатора (STM)](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/hardware/stm_firmware)
+* [Gerber файлы платы газоанализатора](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/hardware/gerber_pcb_air_analysis_board)

docs/ru/copterhack2022.md

@@ -19,7 +19,7 @@ CopterHack 2022 — это международный конкурс по ра
 ||🇷🇺 Clover Rescue Team|[Rescue Clover](https://github.com/DevMBS/clover/blob/CloverRescueTeam/docs/ru/clover-rescue-team.md)||
 ||🇷🇺 CopterCat|[CopterCat](https://github.com/matveylapin/clover/blob/CopterCat/docs/ru/сopter_сat.md)||
 ||🇮🇳 DJS Phoenix|[Autonomous valet parking drone assistance](https://github.com/DJSPhoenix/clover/blob/DJSPhoenix-Ikshana/docs/en/djs_phoenix_ikshana.md)||
-||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](https://github.com/Ruslan2288/clover/blob/master/docs/ru/air_monitor.md)| |
+||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](air_monitor.md)| |
 |✕|🇷🇺 R.S.|[Drone Hawk](https://github.com/slavaroot/clover/blob/droneHawkSecurity/docs/ru/drone-hawk-security.md)||
 |✕|🇲🇾 Moopt|[IoT Water Monitoring & Optimization](https://github.com/kafechew/clover/blob/master/docs/en/moopt-uav.md)||
 |✕|🇷🇺 Дрой Ронов|[Clover Swarm](https://github.com/stinger000/clever/blob/clover_swarm_request/docs/ru/clover-swarm.md)||