diff --git a/docs/assets/c305.jpg b/docs/assets/c305.jpg new file mode 100644 index 00000000..4ca8bf1f Binary files /dev/null and b/docs/assets/c305.jpg differ diff --git a/docs/en/copterhack2022.md b/docs/en/copterhack2022.md index 28b69938..b739ab87 100644 --- a/docs/en/copterhack2022.md +++ b/docs/en/copterhack2022.md @@ -19,7 +19,7 @@ The proposed projects have to be open-source and be compatible with the Clover q ||🇷🇺 Clover Rescue Team|[Rescue Clover](https://github.com/DevMBS/clover/blob/CloverRescueTeam/docs/ru/clover-rescue-team.md)|| ||🇷🇺 CopterCat|[CopterCat](https://github.com/matveylapin/clover/blob/CopterCat/docs/ru/сopter_сat.md)|| ||🇮🇳 DJS Phoenix|[Autonomous valet parking drone assistance](https://github.com/DJSPhoenix/clover/blob/DJSPhoenix-Ikshana/docs/en/djs_phoenix_ikshana.md)|| -||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](https://github.com/Ruslan2288/clover/blob/master/docs/ru/air_monitor.md)| | +||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](../ru/air_monitor.html)| | |✕|🇷🇺 R.S.|[Drone Hawk](https://github.com/slavaroot/clover/blob/droneHawkSecurity/docs/ru/drone-hawk-security.md)|| |✕|🇲🇾 Moopt|[IoT Water Monitoring & Optimization](https://github.com/kafechew/clover/blob/master/docs/en/moopt-uav.md)|| |✕|🇷🇺 Дрой Ронов|[Clover Swarm](https://github.com/stinger000/clever/blob/clover_swarm_request/docs/ru/clover-swarm.md)|| diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index e7be90ab..59255788 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -119,6 +119,7 @@ * [Конкурс видео](video_contest.md) * [Образовательные конкурсы](educational_contests.md) * [Проекты на базе Клевера](projects.md) + * [Система мониторинга воздуха](air_monitor.md) * [Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном](lane_control.md) * [Система автоматической посадки (AMLS)](amls.md) * [Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности](remote-control-with-oculusvr.md) diff --git a/docs/ru/air_monitor.md b/docs/ru/air_monitor.md new file mode 100644 index 00000000..c579adc4 --- /dev/null +++ b/docs/ru/air_monitor.md @@ -0,0 +1,51 @@ +# Система мониторинга воздуха + +[CopterHack-2022](copterhack2022.md), команда **С305**. + + + +## Информация о команде + +Состав команды: + +* [Мамбетов Руслан](https://github.com/Ruslan2288) - CEO, разработчик встраиваемого ПО, дизайнер печатной платы; +* [Филимонов Сергей](https://github.com/Lukerrr) - программист (интерфейс пользователя, визуализатор); +* [Смадыч Никита](https://github.com/NikitaS2001) - инженер-программист (навигация дрона); +* [Антонов Георгий](https://github.com/GeJudas23) - инженер (сборка и настройка дрона, создание 3D-моделей). + +## Описание проекта + +### Идея проекта + +Идея представляемого проекта заключается во внедрении в платформу “Клевера” дополнительных модулей предназначенных для измерения содержания в воздухе газов и органических соединений используемых в промышленности, а также лидара (RPLIDAR), предназначенного для автономной навигации. + +Наши нововведения позволят использовать коптер для поиска участков с повышенным содержанием потенциально опасных для человека и окружающей среды газообразных веществ, строить карту загрязненности воздуха и обозначать на ней зоны с критической концентрацией газов. Также дрон сможет выполнять задачи по обнаружению утечек на газовых магистралях. В совокупности это даст возможность обнаруживать локальные зоны выброса опасных газов и впоследствии своевременно их устранять. + +Применение лидара обусловлено необходимостью облета дроном возможных препятствий при выполнении миссии, либо работы в замкнутых помещениях, например, локализация зон утечек вредных газов в больших закрытых производственных и складских помещениях. + +Проект, в том числе, направлен на мониторинг углеродного следа, являющимся важным фактором в вопросе глобального изменения климата. Статистика показывает, что повышение уровня выбросов парниковых газов в атмосферу за последние годы стремительно растет, что приводит к повышению температуры поверхности планеты и значительному увеличению числа природных катастроф и аномалий. Примером влияния глобального потепления являются и недавние события - аномальная жара летом 2021 года. + +### Презентационный ролик + +[![](https://img.youtube.com/vi/zkYE8mLS81k/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=zkYE8mLS81k) + +## [Репозиторий проекта](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system) + +### Документация к проекту + +* [Сборка коптера газоанализатора](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/drone_assembly.md) +* [Настройка коптера для автономных полётов](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/drone_config.md) +* [Система планирования полета](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/path_planning.md) +* [Пользовательские приложения](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/user_applications.md) +* [Настройка лидара](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/setup_lidar.md) +* [Процесс загрузки прошивки](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/firmware_upload.md) +* [Подключение датчиков газов](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/blob/master/docs/gas_sensors.md) + +### Ресурсы проекта + +* [Исходный код программ для Raspberry Pi](https://github.com/Lukerrr/airmon) +* [Исходный код наземной станции](https://github.com/Lukerrr/airmon-control) +* [Модели крепления лидара](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/models) +* [Прошивка для газоанализатора (Arduino)](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/hardware/arduino_firmware) +* [Прошивка для газоанализатора (STM)](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/hardware/stm_firmware) +* [Gerber файлы платы газоанализатора](https://github.com/Lukerrr/air-analysis-system/tree/master/hardware/gerber_pcb_air_analysis_board) diff --git a/docs/ru/copterhack2022.md b/docs/ru/copterhack2022.md index 0d103299..5b05d054 100644 --- a/docs/ru/copterhack2022.md +++ b/docs/ru/copterhack2022.md @@ -19,7 +19,7 @@ CopterHack 2022 — это международный конкурс по ра ||🇷🇺 Clover Rescue Team|[Rescue Clover](https://github.com/DevMBS/clover/blob/CloverRescueTeam/docs/ru/clover-rescue-team.md)|| ||🇷🇺 CopterCat|[CopterCat](https://github.com/matveylapin/clover/blob/CopterCat/docs/ru/сopter_сat.md)|| ||🇮🇳 DJS Phoenix|[Autonomous valet parking drone assistance](https://github.com/DJSPhoenix/clover/blob/DJSPhoenix-Ikshana/docs/en/djs_phoenix_ikshana.md)|| -||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](https://github.com/Ruslan2288/clover/blob/master/docs/ru/air_monitor.md)| | +||🇷🇺 С305|[Система мониторинга воздуха](air_monitor.md)| | |✕|🇷🇺 R.S.|[Drone Hawk](https://github.com/slavaroot/clover/blob/droneHawkSecurity/docs/ru/drone-hawk-security.md)|| |✕|🇲🇾 Moopt|[IoT Water Monitoring & Optimization](https://github.com/kafechew/clover/blob/master/docs/en/moopt-uav.md)|| |✕|🇷🇺 Дрой Ронов|[Clover Swarm](https://github.com/stinger000/clever/blob/clover_swarm_request/docs/ru/clover-swarm.md)||