Update sitl.md

2026-05-28 14:09:33 +00:00 · 2017-07-23 17:54:44 +03:00
parent 75a93066b6
commit 631193f908
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
--- a/docs/sitl.md
+++ b/docs/sitl.md
@@ -26,6 +26,12 @@ jMavSim
 make posix_sitl_default jmavsim
 ```

+Для использования модуля рассчета позиции LPE вместо EKF2, используйте:
+
+```bash
+make posix_sitl_lpe jmavsim
+```
+
 Gazebo
 --