diff --git a/docs/sitl.md b/docs/sitl.md
index 60fb1ddd..3623887b 100644
--- a/docs/sitl.md
+++ b/docs/sitl.md
@@ -26,6 +26,12 @@ jMavSim
 make posix_sitl_default jmavsim
 ```
 
+Для использования модуля рассчета позиции LPE вместо EKF2, используйте:
+
+```bash
+make posix_sitl_lpe jmavsim
+```
+
 Gazebo
 --