CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add remark about plugin_blacklist usage in mavros

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-09-16 04:13:37 +03:00
parent c903afa09d
commit 4cd4b99ae0
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/mavros.md
View File

@@ -8,7 +8,9 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в
Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
> **Note** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
> **Hint** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
> **Note** В пакете `clever` некоторые плагины MAVROS отключены (в целях сохранения ресурсов). Подробнее см. раздел `plugin_blacklist` в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/mavros.launch`.
## Основные сервисы