diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 70c7fe39..b84376a0 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -8,7 +8,9 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в 
 
 Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
 
-> **Note** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
+> **Hint** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
+
+> **Note** В пакете `clever` некоторые плагины MAVROS отключены (в целях сохранения ресурсов). Подробнее см. раздел `plugin_blacklist` в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/mavros.launch`.
 
 ## Основные сервисы