CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-05 22:27:08 +03:00
parent dafce44c0a
commit 48c800fd5a
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -241,7 +241,7 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz',
> **Info** Образ версии >0.5.
Для посадки можно использовать сервис `/land`. При вызове сервиса коптер автоматически переведется в режим AUTO.LAND (или аналогичный).
Для посадки можно использовать сервис `/land`. При вызове сервиса коптер автоматически переведется в [режим](/docs/modes.md) `AUTO.LAND` (или аналогичный).
Объявление прокси к сервису:
@@ -267,7 +267,7 @@ rosservice call /land "{}"
> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки PX4-параметр `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
В предущих версиях для посадки необходимо переводит коптер в режим ``AUTO.LAND``, используя mavros.
В предущих версиях для посадки необходимо перевести коптер в режим ``AUTO.LAND``, используя mavros.
```python
from mavros_msgs.srv import SetMode