From 48c800fd5ac63a6df6d1909441783f1607fec5c6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 5 Mar 2018 22:27:08 +0300 Subject: [PATCH] Fixes --- docs/simple_offboard.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 2b2d8e41..59bb32de 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -241,7 +241,7 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz', > **Info** Образ версии >0.5. -Для посадки можно использовать сервис `/land`. При вызове сервиса коптер автоматически переведется в режим AUTO.LAND (или аналогичный). +Для посадки можно использовать сервис `/land`. При вызове сервиса коптер автоматически переведется в [режим](/docs/modes.md) `AUTO.LAND` (или аналогичный). Объявление прокси к сервису: @@ -267,7 +267,7 @@ rosservice call /land "{}" > **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки PX4-параметр `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0. -В предущих версиях для посадки необходимо переводит коптер в режим ``AUTO.LAND``, используя mavros. +В предущих версиях для посадки необходимо перевести коптер в режим ``AUTO.LAND``, используя mavros. ```python from mavros_msgs.srv import SetMode