diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 2b2d8e41..59bb32de 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -241,7 +241,7 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz',
 
 > **Info** Образ версии >0.5.
 
-Для посадки можно использовать сервис `/land`. При вызове сервиса коптер автоматически переведется в режим AUTO.LAND (или аналогичный).
+Для посадки можно использовать сервис `/land`. При вызове сервиса коптер автоматически переведется в [режим](/docs/modes.md) `AUTO.LAND` (или аналогичный).
 
 Объявление прокси к сервису:
 
@@ -267,7 +267,7 @@ rosservice call /land "{}"
 
 > **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки PX4-параметр `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
 
-В предущих версиях для посадки необходимо переводит коптер в режим ``AUTO.LAND``, используя mavros.
+В предущих версиях для посадки необходимо перевести коптер в режим ``AUTO.LAND``, используя mavros.
 
 ```python
 from mavros_msgs.srv import SetMode