CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-13 10:01:37 +03:00
parent d3509ac5f9
commit 43bfcb4f59
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/sonar.md
View File

@@ -84,7 +84,7 @@ while True:
### Фильтрация данных
Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления [выбросов](https://ru.wikipedia.org/wiki/Выброс_(статистика)) может быть использован [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана) или более простой [медианный фильтр](https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр). Пример реализации медианной фильтрации:
Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления [выбросов](https://ru.wikipedia.org/wiki/Выброс_%28статистика%29) может быть использован [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана) или более простой [медианный фильтр](https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр). Пример реализации медианной фильтрации:
```python
import collections
@@ -102,7 +102,7 @@ while True:
print read_distance_filtered()
```
График исходных и отфильтрованных данных:
Пример графиков исходных и отфильтрованных данных:
<img src="../assets/sonar-filtered.png">