From 43bfcb4f59a3820e60732f3bbe66660861818e99 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 13 Dec 2018 10:01:37 +0300 Subject: [PATCH] docs: fixes --- docs/ru/sonar.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/ru/sonar.md b/docs/ru/sonar.md index 9b6e14cd..500f8e03 100644 --- a/docs/ru/sonar.md +++ b/docs/ru/sonar.md @@ -84,7 +84,7 @@ while True: ### Фильтрация данных -Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления [выбросов](https://ru.wikipedia.org/wiki/Выброс_(статистика)) может быть использован [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана) или более простой [медианный фильтр](https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр). Пример реализации медианной фильтрации: +Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления [выбросов](https://ru.wikipedia.org/wiki/Выброс_%28статистика%29) может быть использован [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана) или более простой [медианный фильтр](https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр). Пример реализации медианной фильтрации: ```python import collections @@ -102,7 +102,7 @@ while True: print read_distance_filtered() ``` -График исходных и отфильтрованных данных: +Пример графиков исходных и отфильтрованных данных: