diff --git a/docs/ru/sonar.md b/docs/ru/sonar.md
index 9b6e14cd..500f8e03 100644
--- a/docs/ru/sonar.md
+++ b/docs/ru/sonar.md
@@ -84,7 +84,7 @@ while True:
 
 ### Фильтрация данных
 
-Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления [выбросов](https://ru.wikipedia.org/wiki/Выброс_(статистика)) может быть использован [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана) или более простой [медианный фильтр](https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр). Пример реализации медианной фильтрации:
+Для фильтрации (сглаживания) данных и удаления [выбросов](https://ru.wikipedia.org/wiki/Выброс_%28статистика%29) может быть использован [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана) или более простой [медианный фильтр](https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр). Пример реализации медианной фильтрации:
 
 ```python
 import collections
@@ -102,7 +102,7 @@ while True:
     print read_distance_filtered()
 ```
 
-График исходных и отфильтрованных данных:
+Пример графиков исходных и отфильтрованных данных:
 
 <img src="../assets/sonar-filtered.png">