CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Fix aruco_map ambiguity

Browse Source
This commit is contained in:
sfalexrog
2019-06-12 00:53:13 +03:00
parent 88f4b4c10e
commit 3a1e95a551
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -71,8 +71,8 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m
По [соглашению](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html) в маркерном поле используется стандартная система координат <abbr title="East-North-Up">ENU</abbr>:
* ось **<font color=red>x</font>** указывает кверху карты маркеров;
* ось **<font color=green>y</font>** указывает на правую сторону карты маркеров;
* ось **<font color=red>x</font>** указывает на правую сторону карты маркеров;
* ось **<font color=green>y</font>** указывает кверху карты маркеров;
* ось **<font color=blue>z</font>** указывает от плоскости карты маркеров.
<img src="../assets/aruco-map-axis.png" width="600">