CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Specify actual topic and callback names

Browse Source
This commit is contained in:
sfalexrog
2019-06-11 23:03:20 +03:00
parent 0b35c9902d
commit 88f4b4c10e
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_marker.md
View File

@@ -108,7 +108,7 @@ def markers_callback(msg):
for marker in msg.markers:
print 'Marker: %s' % marker
# Подписываемся. При получении сообщения в топик /foo будет вызвана функция foo_callback.
# Подписываемся. При получении сообщения в топик aruco_detect/markers будет вызвана функция markers_callback.
rospy.Subscriber('aruco_detect/markers', MarkerArray, markers_callback)
# ...