From 88f4b4c10ebc36e00d66030b0591f0daf6fb8099 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>
Date: Tue, 11 Jun 2019 23:03:20 +0300
Subject: [PATCH] docs: Specify actual topic and callback names

---
 docs/ru/aruco_marker.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md
index aefaa9cd..9409bd75 100644
--- a/docs/ru/aruco_marker.md
+++ b/docs/ru/aruco_marker.md
@@ -108,7 +108,7 @@ def markers_callback(msg):
     for marker in msg.markers:
         print 'Marker: %s' % marker
 
-# Подписываемся. При получении сообщения в топик /foo будет вызвана функция foo_callback.
+# Подписываемся. При получении сообщения в топик aruco_detect/markers будет вызвана функция markers_callback.
 rospy.Subscriber('aruco_detect/markers', MarkerArray, markers_callback)
 
 # ...