From 3a1e95a551c25bde47112131801ec1e0728ae1ad Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sfalexrog Date: Wed, 12 Jun 2019 00:53:13 +0300 Subject: [PATCH] docs: Fix aruco_map ambiguity --- docs/ru/aruco_map.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index f8fe3823..62873aed 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -71,8 +71,8 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m По [соглашению](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html) в маркерном поле используется стандартная система координат ENU: -* ось **x** указывает кверху карты маркеров; -* ось **y** указывает на правую сторону карты маркеров; +* ось **x** указывает на правую сторону карты маркеров; +* ось **y** указывает кверху карты маркеров; * ось **z** указывает от плоскости карты маркеров.