CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/camera_frame.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 22:33:21 +03:00
parent 145600d190
commit 39e7afebd2
1 changed files with 1 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/camera_frame.md
View File

@@ -12,14 +12,12 @@
сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен
```
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах.
Фрейм камеры задается таким образом, что:
* x указывает направо на изображении;
* y указывает вниз на изображении;
* z указывает от плоскости матрицы камеры.
Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
## Настройки для Клевера