diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index 8c578e84..c406c6bf 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -12,14 +12,12 @@
 сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен
 ```
 
-Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах.
-
 Фрейм камеры задается таким образом, что:
 * x указывает направо на изображении;
 * y указывает вниз на изображении;
 * z указывает от плоскости матрицы камеры.
 
-Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
+Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
 
 ## Настройки для Клевера