From 39e7afebd2f70d763cd34655457b5e8268d5ebe0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 9 Jan 2018 22:33:21 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/camera_frame.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/camera_frame.md | 4 +--- 1 file changed, 1 insertion(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md index 8c578e84..c406c6bf 100644 --- a/docs/camera_frame.md +++ b/docs/camera_frame.md @@ -12,14 +12,12 @@ сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен ``` -Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. - Фрейм камеры задается таким образом, что: * x указывает направо на изображении; * y указывает вниз на изображении; * z указывает от плоскости матрицы камеры. -Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md). +Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md). ## Настройки для Клевера