CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-05 17:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add info on -h key of genmap.py

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-03-10 17:20:00 +03:00
parent 8d37c424eb
commit 2c36fdb560
2 changed files with 5 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -61,7 +61,9 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/cle
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
```
Также, можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.
Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
### Проверка