CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add info on -h key of genmap.py

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-03-10 17:20:00 +03:00
parent 8d37c424eb
commit 2c36fdb560
2 changed files with 5 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/aruco_map.md
View File

@@ -61,6 +61,8 @@ Usage example:
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
```
Additional information on the utility can be obtained using `-h` key: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.
<!-- You can also use the [online map editor](arucogenmap.md) to create ArUco maps. -->
### Checking the map

4
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -61,7 +61,9 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/cle
rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
```
Также, можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.
Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
### Проверка