From 2c36fdb560e3f20a8eb8740fc53062d8eed43f3d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 10 Mar 2020 17:20:00 +0300 Subject: [PATCH] docs: add info on -h key of genmap.py --- docs/en/aruco_map.md | 2 ++ docs/ru/aruco_map.md | 4 +++- 2 files changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md index c515db42..547b6a78 100644 --- a/docs/en/aruco_map.md +++ b/docs/en/aruco_map.md @@ -61,6 +61,8 @@ Usage example: rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt ``` +Additional information on the utility can be obtained using `-h` key: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`. + ### Checking the map diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index 5d50254d..6966ebfd 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -61,7 +61,9 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/cle rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt ``` -Также, можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md). +Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`. + +Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md). ### Проверка