diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md
index c515db42..547b6a78 100644
--- a/docs/en/aruco_map.md
+++ b/docs/en/aruco_map.md
@@ -61,6 +61,8 @@ Usage example:
 rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
 ```
 
+Additional information on the utility can be obtained using `-h` key: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.
+
 <!-- You can also use the [online map editor](arucogenmap.md) to create ArUco maps. -->
 
 ### Checking the map
diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index 5d50254d..6966ebfd 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -61,7 +61,9 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/cle
 rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
 ```
 
-Также, можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
+Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.
+
+Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
 
 ### Проверка