CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:13:23 +03:00
parent 7889b699bc
commit 2a9aaeac35
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/aruco.md
View File

@@ -144,7 +144,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле
> **Info** Образ версии >0.2
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera.md).
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md).
Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо установить параметр aruco_orientation в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`: