From 2a9aaeac353d0b3e033a6adefcf94fa6dbb862d5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 9 Jan 2018 23:13:23 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 03bb5e2c..ec994cbe 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -144,7 +144,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле > **Info** Образ версии >0.2 -Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera.md). +Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md). Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо установить параметр aruco_orientation в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`: