Updates docs/simple_offboard.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-09 21:21:43 +03:00
parent e18997fbf7
commit 2576d6a0ad

View File

@@ -88,6 +88,12 @@ telemetry = get_telemetry()
print telemetry.x, telemetry.y, telemetry.z
```
Вывод текущей телеметрии из консоли:
```bash
rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
```
### navigate
Прилететь в обозначенную точку по прямой.