CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-09 21:20:14 +03:00
parent 5fcde238c0
commit e18997fbf7
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -66,7 +66,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger)
Ответ:
* `frame_id` – фрейм
* `connected` – есть ли подключение к FCU
* `connected` – есть ли подключение к <abbr title="Flight Control Unit, полетный контроллер">FCU</abbr>
* `armed` – состояние `armed` винтов (винты включены, если true)
* `mode` - текущий [полетный режим](/docs/modes.md)
* `x, y, z` – локальная позиция коптера