From e18997fbf7129afbc80d06b6cb7a3652299e5a35 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sat, 9 Dec 2017 21:20:14 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/simple_offboard.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 93fcb256..4db542ec 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -66,7 +66,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger)
 Ответ:
 
 * `frame_id` – фрейм
-* `connected` – есть ли подключение к FCU
+* `connected` – есть ли подключение к <abbr title="Flight Control Unit, полетный контроллер">FCU</abbr>
 * `armed` – состояние `armed` винтов (винты включены, если true)
 * `mode` - текущий [полетный режим](/docs/modes.md)
 * `x, y, z` – локальная позиция коптера