CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add some units

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-05-30 15:44:03 +03:00
committed by GitHub
parent eb2f9d9c2b
commit 251e15f503
1 changed files with 8 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -69,17 +69,17 @@ release = rospy.ServiceProxy('release', Trigger)
* `connected` – есть ли подключение к <abbr title="Flight Control Unit, полетный контроллер">FCU</abbr>;
* `armed` – состояние `armed` винтов (винты включены, если true);
* `mode` - текущий [полетный режим](modes.md);
* `x, y, z` – локальная позиция коптера;
* `lat, lon` – широта, долгота (при наличии [gps](gps.md));
* `vx, vy, vz` – скорость коптера;
* `x, y, z` – локальная позиция коптера (м);
* `lat, lon` – широта, долгота (градусы), необходимо наличие [gps](gps.md));
* `vx, vy, vz` – скорость коптера (м/с);
* `pitch` – угол по тангажу (радианы);
* `roll` – угол по крену (радианы);
* `yaw` – угол по рысканью в фрейме `frame_id`;
* `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу (*work in progress*);
* `roll_rate` – угловая скорость по крену (*work in progress*);
* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (*work in progress*);
* `voltage` – общее напряжение аккумулятора;
* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку.
* `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу (рад/с);
* `roll_rate` – угловая скорость по крену (рад/с);
* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (рад/с);
* `voltage` – общее напряжение аккумулятора (В);
* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку (В).
> **Note** Недоступные по каким-то причинам поля будут содержать в себе значения `NaN`.