From 251e15f503171a201e9fe41c9d27f70002fb8486 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 30 May 2018 15:44:03 +0300 Subject: [PATCH] docs: add some units --- docs/simple_offboard.md | 16 ++++++++-------- 1 file changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index c7866c81..a906aede 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -69,17 +69,17 @@ release = rospy.ServiceProxy('release', Trigger) * `connected` – есть ли подключение к FCU; * `armed` – состояние `armed` винтов (винты включены, если true); * `mode` - текущий [полетный режим](modes.md); -* `x, y, z` – локальная позиция коптера; -* `lat, lon` – широта, долгота (при наличии [gps](gps.md)); -* `vx, vy, vz` – скорость коптера; +* `x, y, z` – локальная позиция коптера (м); +* `lat, lon` – широта, долгота (градусы), необходимо наличие [gps](gps.md)); +* `vx, vy, vz` – скорость коптера (м/с); * `pitch` – угол по тангажу (радианы); * `roll` – угол по крену (радианы); * `yaw` – угол по рысканью в фрейме `frame_id`; -* `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу (*work in progress*); -* `roll_rate` – угловая скорость по крену (*work in progress*); -* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (*work in progress*); -* `voltage` – общее напряжение аккумулятора; -* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку. +* `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу (рад/с); +* `roll_rate` – угловая скорость по крену (рад/с); +* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (рад/с); +* `voltage` – общее напряжение аккумулятора (В); +* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку (В). > **Note** Недоступные по каким-то причинам поля будут содержать в себе значения `NaN`.