CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 14:29:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update mavros.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 18:34:03 +03:00
committed by GitHub
parent 8a2a489a1b
commit 251d8f019a
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/mavros.md
View File

@@ -7,7 +7,7 @@ MAVROS (MAVLink + ROS) — это пакет для ROS, предоставля
MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты ROSLaunch. Запуск для соединения с PixHawk (PX4) по UART на Raspberry Pi:
MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты ``roslaunch``. Запуск для соединения с PixHawk (PX4) по UART на Raspberry Pi:
```
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600