From 251d8f019a0752b2c1cc721745e9339707b66050 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 18:34:03 +0300 Subject: [PATCH] Update mavros.md --- docs/mavros.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md index 6f922b15..d36d84b2 100644 --- a/docs/mavros.md +++ b/docs/mavros.md @@ -7,7 +7,7 @@ MAVROS (MAVLink + ROS) — это пакет для ROS, предоставля MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы. -MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты ROSLaunch. Запуск для соединения с PixHawk (PX4) по UART на Raspberry Pi: +MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты ``roslaunch``. Запуск для соединения с PixHawk (PX4) по UART на Raspberry Pi: ``` roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600