diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 6f922b15..d36d84b2 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -7,7 +7,7 @@ MAVROS (MAVLink + ROS) — это пакет для ROS, предоставля
 
 MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
 
-MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты ROSLaunch. Запуск для соединения с PixHawk (PX4) по UART на Raspberry Pi:
+MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты ``roslaunch``. Запуск для соединения с PixHawk (PX4) по UART на Raspberry Pi:
 
 ```
 roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600