Updates docs/simple_offboard.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:28:26 +03:00
parent 05aa9f355f
commit 210ba02e76

View File

@@ -112,6 +112,12 @@ navigate(0, 0, 1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
navigate(5, 0, 3, speed=0.8)
```
```python
# пролететь вправо относительно коптера на 3 м
navigate(0, -1, 0, speed=1, frame_id='fcu_horiz')
```
```python
# прилететь в точку 3:2 (высота 2) в системе координат маркерного поля
# со скоростью 1 м/с