mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Updates docs/simple_offboard.md
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
@@ -112,6 +112,12 @@ navigate(0, 0, 1.5, speed=0.5, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=True)
|
||||
navigate(5, 0, 3, speed=0.8)
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
```python
|
||||
# пролететь вправо относительно коптера на 3 м
|
||||
navigate(0, -1, 0, speed=1, frame_id='fcu_horiz')
|
||||
```
|
||||
|
||||
```python
|
||||
# прилететь в точку 3:2 (высота 2) в системе координат маркерного поля
|
||||
# со скоростью 1 м/с
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user