Updates docs/frames.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-27 05:29:32 +00:00 · 2017-12-07 02:26:42 +03:00
parent aaa5dc78e6
commit 05aa9f355f
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/docs/frames.md
+++ b/docs/frames.md
@@ -8,3 +8,5 @@
 * `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
 * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
 * `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
+
+Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](/docs/rviz.md).